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【お取寄せ】INTEL Aero Ready to Fly DRONE _ インテル・エアロRTFドローン

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【お取寄せ】INTEL Aero Ready to Fly DRONE _ インテル・エアロRTFドローン

メーカー:INTEL CORPORATION
JANコード: 5032037094870
価格:

142,000円 (税込 153,360円)

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■ 商品説明

INTEL Aero Ready to Fly DRONE _ インテル・エアロRTFドローン

■ 商品仕様

製品名INTEL Aero Ready to Fly DRONE _ インテル・エアロRTFドローン
JANコード 5032037094870
メーカーINTEL CORPORATION

商品番号:LB20371

(注意):本機は開発者向けプラットフォームですが、飛行可能な状態で工場出荷されています。初期設定はモード2です(Telec認証済み日本国内仕様)。付属クイックスタートガイドを熟読の上、ドローン飛行経験のある方のみ国土交通省の安全規定に従って飛行させてください。

●オリジナルUAVの開発には、多くの場合ハードウエアスペックの設計・開発、各種センサー類のカスタマイズ等々膨大な時間を必要とします。さらにすべての要求スペックを満足させるために強力なコンピューティングパワーが必要です。この開発者向けプラットフォームIntel Aero RTF Droneは、まさにこれらの問題を短時間で解決できるようデザインされたものです。3D認識技術による衝突回避のためのIntel RealSenseテクノロジーを搭載し、膨大なコンピューティングパワーを提供するQuadCore Intel Atomプロセッサー を実装しています。

●パワフルな演算能力
このドローン開発プラットフォームは、低い 消費電力で優れたパフォーマンスを提供する クアッドコアの Intel Atom® プロセッサーを 搭載したインテル® Aero コンピュート・ボー ドをベースにしています。豊富なメモリーと拡 張可能なストレージにより、厳しい要求に応 える飛行アプリケーションの開発が可能にな ります。

●コンピューター・ビジョンの強化
ステレオビジョン 3D イメージングとデプス センシングを備えたインテル® RealSense™ カメラ R200 は、衝突回避、ローカライゼー ションなどの高度なアルゴリズムを開発する ためのツールを提供します。

●オープンソース
Yocto Project* によって開発されたエンベ デッド Linux* が動作する環境のおかげで、 開発者は安心してカスタマイズを行うことが できます。このプラットフォームには、ROS、 MAVROS、MAVLink* 、OpenCV ライブラ リーも統合されており、より幅広い開発環境 がサポートされます。

●Dronecode* PX4* オートパイロット
PX4 オートパイロットは、オープンソースの フル機能フライトスタックであり、飛行に必 要なすべての要素を提供します。 インテル® Aero フライト・コントローラーに プリロードされ、MAVLink* プロトコルを使 用してインテル® Aero コンピュート・ボード と通信します。

●柔軟性と拡張性
このドローンは、組み立て済みで、飛行試験 も完了しているので、すぐに飛ばすことがで きます。 同時に、自由な変更も可能なように設計され ており、生産型ドローンの企画から導入まで、 迅速なドローン・アプリケーションの開発を サポートすることを目的としています。

●開発にあたって必要なアクセサリー
(1)Micro HDMI to standard HDMI ケーブル
(2)HDMI モニター
(3)電源付きUSB2.0ハブ
(4)USBホストケーブル:USB2.0 Micro-B to Type-Aメス
(5)USBキーボード
(6)USB 2.0 flash drive 2GB以上(ファームウエアアップデート用)
(7)USBマウス

☆オプション
USB3.0サポートペリフェラル:
(1)電源付きUSB3.0ハブ
(2)USBホストケーブル:USB3.0 Micro-B to Type-Aメス



CPUボード
プロセッサー Intel Atomx7-Z8750プロセッサー(256Ghz(バースト)、クアッドコア、2Mキャッシュ、64ビット)
RAM 4GB LPDDR3-1600
補助記憶装置 32GB eMMC, Micro SDメモリーカードスロット、M2コネクター1レーンPCIe対応SSD
ディスプレイ micro HDMI 1.4bx1
通信 インテルDual Band Wireless-AC8260(802.11ac), 2x2 MIMO
I/O拡張 USB3.0 OTG,HSUART,I2C,CAN,プロセッサーGPIOx6,28FPGA GPIO,FPGA Analog Sensex3,(インテルMax 10FPGA経由でアクセス

ビジョン
カメラ インテルRealSenseカメラ(R200),8MP RGBカメラ(前向き)、VGAカメラ、グローバルシャッター、モノクロ(下向き)。(但しRealSenseカメラ制御用のファームウエアは搭載されておりません)

飛行制御ハードウエア
インテルAeroフライトコントローラー STM32マイクロコントローラー、6 DoF IMU, 磁力計及び高度センサー

リモートコントロール
送信機 Spektrum Dxe (2.4Ghz DSMX)
受信機 Spektrum SPM4648 DSMX,ダイバーシティ搭載)

ソフトウエア
オペレーティング・システム Yocto Project 2.1(Krogoth), Linux 4.4.3 yocto standard
BIOS Insyde Software製InsydeH2O UEFI BIOS
フライトコントローラー Dronecode PX4
通信プロトコル Dronecode MAVLink

ドローン
本体サイズ(モーター間の対角距離) 360mm
全高(GPSアンテナ先端まで) 222mm
プロペラサイズ(直径) 230mm
重量(バッテリー除く) 865g
全備最大離陸重量 1900g
飛行時間 最大20分 (4S4000mAh使用、ホバリング時間、追加ペイロード無し)
最大風速 15ノット
通信制御距離 300メートル四方
対気速度 15m/s(最高)
動作高度 5000m(海抜)
外気温度 摂氏0度ー摂氏40度
ESC及びMotor Intel Aero Drone向け Yuneec社による設計製造
入力制御 UART
ESC入力電圧 11.1-14.8V
適合バッテリー 11.1V4000mAh-14.8V4500mAh(XT60コネクター)
最大バッテリーサイズ 150x50x32mm




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