ラジコン飛行機のカテゴリーを大きく分けるとエンジン機、電動機(電動グライダーも 含む)そして無動力のグライダーに分かれます。それぞれにARF(Almost Ready to Fly)と呼ばれる半完成機とバルサから作り上げるバルサキットがあります。もし作る のが好きだとか作るのが得意だという方を除けばARFからはじめてみるのが得策かもし れません。またどれを飛ばすにしても最初からうまくは飛びません。操縦法を体が覚 えていなければ間違いなく何機もの（何十機かもしれません）機体を落として、無駄 な出費をしてしまうことになります。昔は誰かうまい人に教わって機体を落としなが らも時間をかけてやっと飛ばせるようになったものです。お金と時間と根気が何年で も続く人はこの方法でもいいかもしれませんが、現在ではPCを使ったシミュレータが 先生の役割をしてくれます。初めての人でも６−７時間ほどシミュレータで練習を重 ねれば、必ず初フライトからラジコン飛行機を回り道せず飛ばせるようになります。 リトルベランカではReal Flight G2というシミュレータを特にお勧めしています。も う既に何人もの方がこのシミュレータで練習をして初フライトに成功しています。

■	父さんパイロット離着陸大成功！ ＠つくば		1.30.2002.
■	シミュレーターあがりの父さんパイロットもフライト大成功！ ＠つくば		1.16.2002.
■	アイルトン・セナ、星野一義選手に続く??自動車業界からのフライト挑戦 Part 1 フライトシミュレータ編 （番外編）「ヘンリー・フォード・ミュージアムのヒコーキたち」　 Part 2 ブルーマックス編『我、大空にデビューせり（ちょっとだけね）』
■	またまたシミュレーターあがりの美人OLが初フライト成功！
■	またしてもシミュレータ 上がりの男女が初フライトに成功 ＠つくば		10.27.2001
■	はじめてのシミュレーターあがりの男が初フライト成功！ ＠つくば.		7.18.2001

　それではARFのカテゴリーを中心に一体飛ばすためにどのような機体と準備が必要に なるかを一般的なものを中心に要約してみます。

(1)	電動機
	ここ１−２年のモーターやバッテリーの進化には目を見張るものがあります。エンジ ン機となんら変わらないパワフルなフライトを楽しむことができます。一昔前の”電 動機は飛ばない””飛行時間が短い”という話はもう過去のものになりました。その 上、音が静かで手が汚れない、芝も汚さないので、モーターグライダーも含め電動機 の人気が急速に高まっています。 リアルフライトG2シミュレータで十分練習をされ、 画面の中ではすでに離陸、着陸はおろかループなどもできていることを前提にしてこ の話を進めます。これがリトルベランカ風のラジコン飛行機の始め方です。
	・ 最初の電動機の選択 シミュレータで完全だからといって実際の飛行も最初から完璧に行くかというとそう は簡単ではなくかなり天候と本人のコンディションと機体の性能に左右されます。天 候と本人のコンディションはとにかくベストなときを選んで初飛行に臨んでくださ い。最初に作った機体は完全なように見えていても最初に飛ばすときにはダウンスラ ストやサイドスラストなどが適当でないため、離陸後飛行中にトリム調整をしなけれ ばなりません。このパートはやはり経験者にやってもらったほうが得策です。まっすぐ飛ぶようにトリム調整をしてもらってから送信機を受け取りましょう。こうなればもうこっちのものです。もしかするとシミュレータよりもやさしく感じるかもしれま せん。このようにシミュレータで十分練習した方で経験者の方がついて飛ばせる環境 にある方なら最初の機体もあえて高翼である必要がないと思っています。低翼でも上に上がってしまえばコントロールが格段難しいというものではありません。またよく 初心者にはラダー機からはじめたほうがいいといわれますが、いままでの経験から考えるとシミュレータで練習した初心者にはエルロン機のほうがむしろコントロールしやすいのではと感じています。特に着陸時に高度が下がってきたときの機体の傾きを修正するにはエルロンが極めて有効で着陸をやさしく成功させる重要な要素になると思っています。ですからシミュレータでの練習が十分になされている方なら好きな機体を選択されるのがいいと思います。ただ見るからに難しそうなスケール機やスピー ドの速い機体はやはり2機目か3機目にしたほうがいいと思います。電動機であまりいいものが発見できなければエンジン機を電動化するというのももちろん可能です。
	・ プロポセット ４チャンネル以上のコンピュータプロポでミニ受信機やミニサーボなどがセットに含まれているものをお勧めします。ところでこの4チャンネルとは機体をコントロールするために送る信号が４系統あるということです。これによりモーター、エルロン （主 翼に付いています）、エレベータ(水平尾翼についています)、ラダー（垂直尾翼 につ いています）の４系統をコントロールすることができます。実際には送信機から送ら れた信号を機体内部に収められた受信機が受け、それを電流値として変換してサーボ に伝え、各サーボとピアノ線等によって連結されたスピードコントローラー、エルロン、 エレベータ、ラダー等が動くことになるわけです。送信機側のスティックを動かした量とスピードに比例(Proportioal)してそれらが動くので、日本では略してプロポ と呼んでいます。アメリカなどではラジオと呼ばれています。コンピュータプロポについては詳細は避けますが、後々使うことになるであろう非常に便利なミキシング機能や何機もの違う機体データを１台の送信機に蓄積しておくメモリー機能などがついています。ただ現在売られているプロポのほとんどがコンピュータプロポなので安心してください。標準の飛行機用４チャンネルプロポセットには最低でも送信機、受信 機、サーボ2-3個、スイッチなどが含まれています。高くても長く使えるものを最初からと考えがちですが1年もするとさらに性能がアップしモデルもチェンジされるのでそのときに必要で十分なものを買うほうが結局いいと思います。
	・ モーターの選択 もしモーターやギアユニットがARFあるいはバルサキットに付属していなければキット 指定のものあるいはそれと同等のものを別途購入することになります。ただ今からは じめるなら迷わずブラシレスモーターを選択すべきです。同じ重さで同じ大きさなら ブラシレスモーターのほうが数段パワーが上です。普通に使うなら寿命も半永久的で メンテナンスフリーといっても過言ではありません。現在のところブラシモーターに比べ若干高いのが玉にキズですが、価格の高さを上回る高性能に納得されると思います。モーターのサイズは機体によって違いますのでカタログから検討したりほかの方 のとび具合を見たりショップに相談されるのがベストだと思います。一度はじめるとどんどん知識が蓄積されていきますので安心してください。
	・ スピードコントローラー（スピコン、アンプとも呼ばれています）の選択 最近のARFの中にはこのスピードコントローラーがモーターとともに付属しているもの もありますが、多くのキットの場合には含まれていませんので別途購入することにな ります。選択したモーターのカタログに適合バッテリーや適合ペラなどとともに電流 値あるいは適合スピードコントローラーが記載されていることがあります。これらを 参考に選択することになります。またブラシレスモーターを選択している場合にはブ ラシレス専用のスピードコントローラーを購入してください。ブラシ用あるいはブラ シレス用を問わずスピードコントローラーにはBECとOPTOという２つの仕様がありま す。BECとはBattery Eliminator Circuitの略で、モーターをまわす動力用のニッカド バッテリー電力が低下してくると、サーボを動かす余力電力を残して自動的にモー ターへの電流を止めてしまう回路のことです。したがってモーターが止まってからで も操縦 系統はこの余力電力で動作できるため安全に手元まで回収できるわけです。ス ピード コントローラーはその名の通り、モーターの回転をコントロールしています。 エンジン機でいえば、エンジンのスロットルを動かすエンジンコントロール用サーボ と同 じ働きをしています。さらに上記からもわかるようにBEC仕様のスピードコント ローラーでは受信機にもサーボにも電流を送っています。逆にいえばBEC仕様ではバッ テリーを動力系と操作系で共用することになります。このおかげで全体の重量を軽く することができます。BEC以外にOPTO仕様のスピードコントローラーがあります。これ はバッテリーを共用しませんので受信機用バッテリーが別途必要になります。動力用 のバッテリーを使い切るまで使うことができるようになっています。操作系のバッテ リーを別途搭載することになり。モーターが止まってからでも充分に長い間飛ばして いることが可能になります。セル数が大きなバッテリーを搭載したり６サーボ以上積 んだグライダーなどではOPTO仕様のコン トローラーを使うことが多いです。４サーボ くらいまでの操作系サーボ等の消費電流が気にならないためBEC仕様のコントローラー で問題ありません。もちろんバッテリー保護のためにもリチウムポリマーバッテリー にはリポ対応のスピードコントローラー を選択してください。将来にわたって自分は 絶対にニッカドしか使わないと限定している人はこの限りではありません。
	・ バッテリー もうここまできたらリチウムポリマーバッテリーを選択しましょう。もちろんパワー グライダーやホットライナーなどのようにある程度の重量が必要な場合はこの限りで はありませんが、ニッカドと比べて高密度の2次バッテリーで放電レート（10Cとか 20Cと呼んでいるものです）も毎年飛躍的に改良されています。初期にはよく膨らんだ り燃えたりしたことがありましたが、約束を守って充電そして使用する限りきわめて 安全なパワーソースです。バッテリーの容量X放電レートが実際に流せる電流値になり ます。たとえば1500mAhのリポの放電レートが10Cだとすると1.5AX10Cで15Aがバッテ リーから流せる電流値となります。モーターをまわした時に30Aが流れるとしたらとて も足りないのでその場合には1500ｍAhのリポを2個並列にして3000ｍAhにすることにな ります。
	・ 充放電機 リポバッテリーを充電するにはリポを充電できる充電器を購入しなければなりませ ん。充電のレートはバッテリーの容量と同じレートで（1Cという）行ってください。 リポの場合にはメモリー効果がありませんので強制的に放電を行う必要がありません し、また行わないようにしてください。
	・ 充電用バッテリー １２Vの自動車用のバッテリーは重いですが、一個用意すると便利です。飛ばす場所 まで車が入っていけるなら自動車のバッテリーを使うことも可能です。しかし長い時 間充電を繰り返して帰りに車のエンジンがかからないといったことの無いよう気をつ けてください。家では100Vから安定的に12Vを取り出せる安定化電源装置が便利です。
	・ プロペラ それぞれのモーターに適したサイズを選択しますが、電動では電圧を上げたらペラの サイズを小さくし、電圧を下げたら大きなサイズのペラを選択できるようになりま す。これはなかなか最初理解することができませんが、モーターに最適なワット数 （W)が決まっているとしたらワットは電圧（V)X電流（A)なので、同じWの値をキープ するためにはVの値をあげたらAの値を下げてやらねばなりません。すなわち負荷を下 げてやる必要があるわけです。負荷を下げてやるというのはペラのサイズを下げてや るということになります。エンジンのようなイメージを持っているとモーターを焼く かアンプを損傷してしまいます。
	・ コネクター 電動をやる人にとってコネクターも重要です。車と違って若干でも抵抗が少なく、か つ接触不良の起こさない接点の多いものを選んでください。Mpxコネクター、Deansコ ネクター、pp3.5G等が超お勧めです。